Licenciada en Interpretación Textual por la Real Escuela Superior de Arte Dramático de Madrid (R.E.S.A.D.) Sara Rivero complementa sus estudios en la Escuela Internacional de Cine y Tv de San Antonio de los Baños (Cuba), London Film School (Reino Unido) o la Cátedra de Cine de Valladolid. Conocida especialmente por su trabajo en televisión, entre sus últimos proyectos se encuentra la serie Ni Una Más, producida por DLO Producciones para Netflix y cuyo estreno se convirtió en un fenómeno mundial en sus primeras 48 horas.
Actualmente forma parte de la serie La Moderna, de emisión diaria en la cadena pública y de emisión internacional a través de RtvPlay. Anteriormente también ha formado parte otras series diarias como la icónica Amar es para Siempre. La Caza Tramuntana; Velvet, o Isabel destacan entre sus anteriores trabajos. En el cine ha protagonizado la película Lope Enamorado, escrita por Vicente Aranda y Rodolfo Montero. Otros trabajos como Lo siento mi amor, cortometraje dirigido por Eduardo Casanova en el que interpreta a una inquietante y arriesgada Jacky Kennedy, le hacen merecedora del premio a mejor actriz en el Mántova Film Festival.
Siempre vinculada al teatro, en 2015 recibe el Premio Racimo de Teatro por su papel en La hermosa Jarifa dirigida por Borja Rodriguez y estrenada en el Teatro Pavón de Madrid. Otros de sus últimos trabajos son El cíclope y otras rarezas de amor, dirigida por Ignasi Vidal o Queen Lear dirigida por Natalia Menéndez. Como creadora, en 2011 recibe el Premio Dramaturgia Innovadora, otorgado por el Festival Escena Contemporánea de Madrid por Ingrávida, su primera dramaturgia. Actualmente Sara Rivero está centrada en el audiovisual desde su óptica más experimental, investiga sobre los límites y convivencias entre el documental y lo performativo, trabajando sobre un género que ella misma denomina Electrodocumental.